Лаги

Лаг (англ. Log) - это навигационное оборудование для измерения скорости и пройденного расстояния (лаг) предназначено для выработки и отображения данных о параметрах движения судна, используемых для целей навигации и маневрирования .Измерения скорости и пройденного расстояния могут быть как относительно воды (относительные лаги) так и относительно грунта (абсолютные лаги).

В зависимости от принципа измерения относительные лаги подразделяются на индукционные и гидродинамические, а абсолютные на гидроакустические(доплеровские), кореляционные и спутниковые.

В качестве обязательных параметров лаг должен измерять продольную составляющую скорости перемещения судна на переднем ходу относительно воды или грунта, а также пройденное расстояние в этом направлении. Дополнительно лаг может измерять и другие компоненты движения судна.

Лаги могут измерять как продольную так и поперечную  составляющие скорости и имеют соответствующую индикацию о результирующем векторе скорости (по модулю и направлению) перемещения судна в месте установки датчика, а также расчетные данные о параметрах движения его носовой и кормовой оконечностей.

Сравнение некоторых типов лагов

Тип лага	Принцип действия	Преимущества	Недостатки
Гидродинамический	Измеряет давление воды на крыльчатку или трубку Пито, вынесенную за борт.	Простота, низкая стоимость.	Неточность на малых скоростях, зависимость от загрязнения.
Индукционный (EM Log)	Регистрирует скорость по изменению электромагнитного поля, создаваемого водой.	Высокая точность (до ±0.1 узла), не требует выносных элементов.	Чувствителен к электромагнитным помехам.
Доплеровский	Использует эффект Доплера: посылает акустические сигналы ко дну и анализирует отражение.	Точное измерение скорости относительно дна (до ±0.01 узла).	Высокая стоимость, сложный монтаж.
Спутниковый (GPS)	Рассчитывает скорость и расстояние через спутниковые данные (GPS/ГЛОНАСС).	Независимость от воды, интеграция с ЭКНИС.	Задержки при потере сигнала.